Hola Antonio
Por vuestros pesos os recomendaria algo de firmeza intermedia para que os acoplase a ambos durmientes por igual.
En concreto os recomendaria :
Elasticmax: El colchón de viscoelástica Elasticmax, tiene un grosor de 22 cm y está diseñado para ofrecerle un óptimo descanso. Compuesto por 6 cm de material viscoelástico, este colchón se adapta de forma progresiva a la silueta de su cuerpo proporcionándole un mayor y más placentero descanso
http://www.maxcolchon.com/colchon-elasticmax-p-46.html
Active: El colchon Active combina la adaptabilidad de la viscoelástica con la resistencia del muelle ensacado.
Incorpora 3 zonas de muelles ensacados a lo largo del colchón, para un mejor sustento de las partes del cuerpo y una total independencia de lechos.
http://www.maxcolchon.com/colchon-active-p-145.html
De entre estos dos modelos, el último recupera mas rapidamente puesto que lleva menos cm de viscoelastica y se amolda menos al cuerpo.
Un saludo.Susy