Hola Marta
Si existe los colchones que comentas y tienen el nombre de colchones Mixtos.
Si deseas una firmeza intermedia te podria recomendar 2 colchones que cumplen esos requisitos:
Active: Su núcleo de 4 cm de viscoelástica permite un descanso confortable de firmeza intermedia. Incorpora 3 zonas de muelles ensacados a lo largo del colchón, para un mejor sustento de las partes del cuerpo y una total independencia de lechos
http://www.maxcolchon.com/colchon-active-p-145.html
Serenità: 4 cm viscoelástica de 65kg densidad Last Foam System. Carcasa de 18 cm de altura de muelles ensacados dispuestos en bolsitas individuales con 2,4mm de grosor del alambre. Posee refuerzo central TNT de reparto de cargas. Cantoneras con reforzamientos. Refuerzo perimetral
http://www.maxcolchon.com/colchon-serenita-p-190.html
Un saludo.Susy